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手指气爪的工作原理与选型步骤

作者:宝星电气 发布时间:2020-04-14 18:34:48 浏览人数:634

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了,输出力不够,气缸不能正常工作;但缸径过大,不仅使设备笨重、成本高,同时耗气量增大,造成能源浪费。在夹具设计时,应尽量采用增力机构,以减少气缸的尺寸。

 气爪选型步骤.png

1、计算夹持力:要考虑到搬送工件时的加速度及冲击力等;)2、夹持点距离的确认:夹持点距离必须小于允许外伸量,否则会降低手指气缸(气爪)的使用寿命;3、手指上外力的确认。

 

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